主後一世紀的羅馬
羅馬位於意大利半島中部西側，台伯河畔，距海岸約24公里（約15英里）。今意大利的首都羅馬，便是以古代的羅馬為中心所發展而成。
按羅馬人的神話傳說，羅馬的建城者為羅穆勒斯（Romulus）。他與孿生兄弟雷穆斯（Remus）的母親原為君王之女，但因她叔叔篡位，被迫立誓獨身，以防有後嗣來爭奪王位，但她卻從戰神瑪爾斯（Mars）懷了孕，生下這對雙生子。他們出生之後，被他們母親的叔叔（即當時的國王）丟棄台伯河中，卻奇蹟生還，靠母狼的奶水得以存活，之後被一對牧羊人夫婦撫養成人，他們早年的經歷，使得兩兄弟有着強悍不屈的性格。兩人長大後得知自己的身世，合力殺死了篡位的國王，讓自己的外公復位。之後兩人離開家鄉北上，計畫一同建城，卻為了建城的位置發生爭執，羅穆勒斯動手殺死兄弟雷穆斯，將新城建於帕拉汀丘（Palatine Hill，見614頁圖），以自己之名命名為羅馬。主前一世紀的羅馬人回推，認為羅馬建城應發生於主前753年。
主前350年左右，羅馬人試圖將其歷史回溯到更古遠的時空，他們認為自己的始祖，是特洛伊戰爭中特洛伊（見615頁圖）的勇士埃涅亞斯（Aeneas，與 徒9:33「以尼雅」希臘文同）。埃涅亞斯與他的隨從逃離特洛伊之後，在地中海周圍漂流，最後蒙神明指示，來到拉丁烏（Latium，即台伯河以南沿海的地區）落腳，成為羅馬人的始祖（對照短文主後一世紀的特羅亞），而羅穆勒斯與雷穆斯的王族母親，則為埃涅亞斯的後裔。
羅穆勒斯的建城與埃涅亞斯的漂流，均有細節不同的版本，其中各有多少真實的成分，不得而知，但這兩個傳說確是羅馬人用來說明自身來歷，並闡明其道德觀與價值觀的方式。羅馬人透過羅穆勒斯傳說所呈現的衝突，與埃涅亞斯漂流所反應對土地的渴望，聯繫到該民族最引以為榮的兩個身分：戰士與農民。
在羅馬的共和時期（見以下「從君王統治到共和」），農民戰士被視為羅馬社會的骨幹。農民同時必須是戰士，因為不能期望倚靠他人來保衛自己的鄉土，而只有擁有土地的羅馬農民方有資格加入軍隊，這樣的人，才會為了保衛自己的產業而奮戰到底。這種兵農合一的制度暗示，「自衛」是羅馬召集百姓從事戰爭惟一正當的理由。
對羅馬人而言，農民與戰士有着共通的美德：熱愛鄉土、無私、勤勉、堅忍、自律，這些美德使得羅馬人得以戰勝「尖石硬土」與「入侵外族」兩方面的挑戰。主前一世紀的羅馬詩人維吉爾（Virgil，主前70-19年）曾以「蜜蜂」來比擬羅馬的農民戰士社會：因着這些農民戰士的無私、勤勉，為保鄉衛土奉獻個人生命，方得以換來群體的繁盛，如此，這些「蜜蜂」產出了純金的「蜂蜜」，締造了黃金的時代。
按羅馬神話傳統，主前753年羅穆勒斯建城之後，羅馬歷經數位君王的統治，這些君王最後三位，應來自羅馬北方的伊特魯利亞（Etruria），伊特魯利亞人的統治，提昇了羅馬的工藝，並促成羅馬的城市化。在這段期間，權力的核心由君王與貴族的氏族組成，貴族首先效忠的對象是自己的氏族，而非君王，但各貴族氏族共同賦予了君王號令與刑罰平民的「統治權」（ \it imperium\it*），該權力的象徵，為木桿所束成、名為「法西斯」（\it fasces\it*）的權杖。
主前509年，羅馬的居民推翻了獨裁的君王，成立共和。羅馬的共和由兩位「執政官」（Consul）共享統治權，他們係由「公民大會」投票選出，任期一年。在兩位執政官之下，另有「裁判官」（Praetor，或「副執政官」）分擔統治與司法審理的責任，「推事」（Quaestor）協助司法斷案（但後來演變為主管財政），「市政官」（Aedile）主管城市建設、市集、公共福祉，「監察官」（Censor）負責人口普查與徵兵。此外，歷任的行政長官組成「羅馬元老院」（the Roman Senate），成為現任行政團隊的諮詢顧問。
執政官與其行政團隊雖有統治權，但羅馬的主權（政權）為公民大會所有。最早期的公民大會，由貴族階級（Patricians）30個氏族的男性成員所組成。之後，公民大會由「百人隊大會」（Assembly of the Centuries）與「地區部族大會」（Assembly of the Tribes）所組成，前者按軍隊的組織設立，仍以貴族階級為主，後者按行政區域設立，有相對較多平民階級（Plebeians）的公民。
羅馬共和最初的設計，主權集中於貴族之手，統治權基本上也為貴族所壟斷，造成富有的平民階級的不滿。從主前五世紀起，一連串的抗爭帶來共和政體的改革，平民階級藉着外敵入侵的機會，以拒戰迫使貴族階級增加他們的政治權力。此後，平民階級每年可自選10位「護民官」（Tribune），保護他們免於貴族濫用統治權所帶來的侵害。此外，地區部族大會被賦予更大的權力，以抗衡貴族階級主導的百人隊大會，平民階級另外還組織了僅由平民階級組成的「平民階級大會」（Plebeian Assembly），由護民官所主持，來代表平民階級發聲。
主前366年，首次出現有平民階級出身的執政官。主前287年，平民階級大會開始擁有與其它大會同等的立法權與選舉權。主前172年，則首次出現兩位執政官均由平民擔任的情況。最終，羅馬共和的主權，為貴族階級與平民階級所共有，「SPQR」（為\it Senatus Populusque Romanus\it*的縮寫，意為「元老院與羅馬人民」）這個羅馬共和的口號與標誌，將上述這種雙頭政治的概念充分地表達出來。
主前500年到主前275年之間，羅馬為維護其生存權利與農業生產需要，以「自衛」之名（見以上「羅馬人與羅馬城之始」），運用戰爭與結盟的手段，逐步控制了意大利半島。不同於當時其它的文明，羅馬並未將所擊敗的對象變為奴隸，而是以立約的方式要求他們效忠羅馬，有些甚至賦予了羅馬的公民權。
當羅馬從意大利半島向南擴張，造成他們與控制西西里的迦太基（位於今日非洲北部的突尼西亞）發生衝撞，結果帶來了三次的布匿戰爭（Punic Wars，迦太基為腓尼基人於主前九世紀所建立的殖民地，而「布匿」即「腓尼基」的拉丁文發音）：
羅馬擴展的野心，從第二次布匿戰爭結束時便已嶄露。在第二次布匿戰爭中，迦太基與位於馬其頓的安提哥納王國（Antigonid Kingdom，主前306-168年）結盟，令羅馬將注意力轉向東方，主前212年，羅馬與統治安納托利亞（與今日的土耳其相當）西部的亞塔利得王朝（Attalid Dynasty，主前283-133年，其首府為別迦摩，或稱別迦摩王國，見617頁圖）結盟，以抗衡安提哥納王國從東方對羅馬的威脅。第二次布匿戰爭結束之後，羅馬在亞塔利得王朝（別迦摩王國）的協助下，於主前二世紀上半葉，發起一系列攻擊安提哥納王國與西流基王國（主前312-64年）的戰爭。
主前189/188年，羅馬及其盟友亞塔利得王朝（別迦摩王國）擊敗西流基王國，將後者的勢力限制於托魯士山脈（Taurus Mountains，位於安納托利亞南部）以南的地區，安納托利亞基本上成為亞塔利得王朝（別迦摩王國）的勢力範圍。主前148年，羅馬滅了安提哥納王國，將其併入版圖之中，之後建立馬其頓省。羅馬毀滅迦太基的同時（主前146年），羅馬也擊敗了哥林多所領導的亞該亞聯盟，並夷平哥林多（對照短文主後一世紀的哥林多之「哥林多的興起、毀滅，與再興」〔422頁〕），將希臘半島南部納入版圖，建立亞該亞省。主前133年，亞塔利得王朝（別迦摩王國）因無子嗣，將政權讓與羅馬，主前129年，該地區成為羅馬的亞細亞省。
主前二世紀羅馬版圖的迅速擴張，帶來了巨大的衝擊，也撼動了原先的農民戰士社會。長期的征戰使許多羅馬戰士無暇照顧自己原有的農地，只能任其荒蕪，大量的戰利品湧入，使得財富分配不均，富人運用新增的財富大量搜刮戰士的荒蕪土地。結果，許多解甲的軍人無田可歸，只能進入城市尋找工作機會，但城市裡原先製造業與服務業的工作機會，已被從東方擄來、具有工匠背景的廉價奴隸佔據，使得這些回鄉的羅馬軍人被迫成為城市中的無業遊民，羅馬兵農合一的制度因此面臨崩解的危機。
不均的分配也激化了平民階級與貴族階級的對立，但雙方均以「自由」之名堅持其立場。貴族階級認為，他們有「自由」追求個人在羅馬社會中的聲望與晉升，不受獨裁君主的統治（見以上「從君王統治到共和」），他們視任何會影響他們自由的改革，為獨裁君主的復辟。平民階級則認為，他們有「自由」立法保護自己的權利，分享羅馬繁榮的成果，他們認為貴族的暴富，是以犧牲平民的自由為代價。主前二世紀30-20年代，有兩位貴族出身卻成為護民官的人，試圖進行土地改革，最後均被元老院的保守勢力謀殺，以致未能成功。主前110年前後，羅馬終於通過反貪腐的法律來節制各地的省長與貴族階級，不得強徵暴歛，但元老院與羅馬人民之間的對立，仍是懸而未決的問題。
當元老院所選立的將領接連在北非與高盧軍事失利，羅馬人民要求有能力的人來執政與領軍，使得該猶‧馬略（Gaius Marius，主前約157-86年）於主前107年成為執政官。馬略首先改革兵制，廢除擁有土地才能從軍的條件，以容許所有羅馬公民參軍，並由政府提供武器裝備與糧餉。除了以職業軍人取代兵農合一，他同時也改革了軍隊的編制與戰法。馬略不僅解決了兵農合一制度面臨崩潰的問題，他所建立的職業軍隊，也成功擊敗了北非與高盧的外敵，這些成就令他前所未有地在近20年間七次被選立為執政官。然而，馬略的軍事改革也帶來深遠的負面影響：此後羅馬軍人效忠的不再是元老院與羅馬人民，而是能分給他們擄物、並應許在他們退伍之後能分配給他們土地的軍隊將領。
馬略的執政可視為羅馬人民的勝利。主前90-89年間，羅馬在意大利的同盟叛變，當羅馬弭平叛變之後，元老院同意這些意大利的同盟均可享有羅馬公民權，是為羅馬人民的另一次重大勝利。但當代表元老院勢力的哥尼流‧蘇拉（Lucius Cornelius Sulla，主前約138-78年）於主前88年擔任執政官之後，他首先運用軍隊對他自己的效忠（之前馬略軍事改革的後果），迫使羅馬人民任命他領軍對抗東方本都王國的攻擊。主前83年，蘇拉擊敗了本都王的軍隊，回到羅馬，旋即以血腥的手段報復反對他的平民領袖，並通過一連串的法令，擴張元老院的權力，並大幅削減護民官的權力。
主前73年，意大利爆發奴隸的叛亂（亦稱「角鬥士之亂」），蘇拉的部將龐培（Pompey，主前106-48年）與克拉蘇（Crassus，主前115-53年）因平亂有功，於主前70年共同被選為執政官。主前67年，在元老院的反對聲中，羅馬人民賦予龐培前所未有的海陸軍權，要求他解決地中海海盜的問題，龐培在數個月內便肅清地中海西部的海盜，同時攻佔了東方的基利家，使其成為羅馬行省。主前66年，羅馬人民又授命龐培終結與本都的戰爭。兩年後，他不僅完成使命，將本都併入版圖，設立庇推尼與本都省，同時消滅了西流基王國，設立敍利亞省。主前63年，他揮兵南下讓腓尼基城邦（今黎巴嫩一帶）臣服羅馬，之後介入猶太內戰，攻入耶路撒冷，讓猶太成為羅馬的附庸王國。元老院震懾於他的功業，深怕他成為獨裁僭主，在他回到羅馬之後，不斷拖延他安置退伍戰士的要求，也延遲承認他與東方諸王國所立的條約。
主前61年，該猶·猶流·凱撒（Gaius Julius Caesar，主前100-44年，為馬略之姪）從西班牙北方戰勝歸來，他與克拉蘇和龐培秘密結盟，史稱「前三巨頭」（First Triumvirate）。主前60年，凱撒在前三巨頭另二者的幫助下成為執政官，翌年，他不顧元老院的反對，透過平民階級大會通過安置龐培退伍戰士的法案。在他卸任執政官之時，因着龐培的支持，凱撒成為統領以利哩古（位於亞得里亞海東北岸）、阿爾卑斯內的高盧、阿爾卑斯外的高盧三行省的省長，為期五年。凱撒藉此機會向羅馬展現他的軍事貢獻：他擊敗當時羅馬人認為最頑強的高盧部族，築浮橋橫渡萊茵河追擊犯境的日耳曼人，橫越英吉利海峽進入當時羅馬人的未知之地不列顛。主前53年，凱撒宣告高盧全境綏靖。
同年，克拉蘇攻擊幼發拉底河以東的帕提亞帝國，兵敗戰死，前三巨頭的同盟因而瓦解。之後，龐培開始與元老院站在同一陣線，對抗凱撒，最終造成主前49年凱撒越過盧比孔河（Rubicon），以「仁政」（Clemency）之名進擊羅馬。龐培與元老院棄守羅馬，向東方轉進，翌年兩軍於馬其頓決戰，龐培兵敗，逃往埃及，在當地被暗殺。凱撒追擊到埃及，殺死暗殺龐培的人，接着介入多利買王國的內戰，他支持了克利奧佩特（愛父者‧克利奧佩特七世或蒙父愛者‧克利奧佩特七世，Cleopatra VII Philopator，主前69-30年）的陣營，並獲得勝利。主前46年，他與克利奧佩特並兩人所生的兒子回到羅馬，親自執政，但早在主前48年起，羅馬便已賦予他執政官與無限期的獨裁官職位。在其任內，凱撒根據埃及的曆法，將原先採用的陰曆變為陽曆（後以凱撒之名稱為「猶流曆」），確立一年為365又四分之一天，每四年的二月底置閏，並以主前45年元旦為猶流曆之始，同時以自己之名命名他生日所在的七月（ \it Iulius\it*）。
凱撒大權在握，讓元老院所懼怕的專制僭主惡夢成真。主前44年，元老院以恢復自由之名，在元老院內（見618頁下圖）刺殺了凱撒，內戰再起。主前43年，凱撒的舊部馬可‧安東尼（Mark Antony，主前83-30年）、雷必達（Lepidus，主前約89/88-13/12年），與凱撒義子屋大維（Octavian，主前約63年－主後14年）三人結盟為「後三巨頭」（Second Trumvirate），其統治權受到公民大會的正式承認。主前42年，安東尼與屋大維在腓立比郊外擊敗刺殺凱撒的元老院勢力，羅馬宣告尊凱撒為神明，屋大維也開始以「凱撒‧神明之子」自稱，強調他與凱撒的特殊關係。自此，安東尼與屋大維成為羅馬統治權最終的兩位角逐者。主前36年，屋大維首先尋隙以叛變之名放逐雷必達，成為西方的霸主。主前31年，屋大維在希臘半島西北的亞克興（Actium）海戰擊敗安東尼與克利奧佩特的聯軍，翌年於亞歷山大的陸戰再次擊敗兩者，最後安東尼與克利奧佩特雙雙自殺，多利買王國覆滅，成為羅馬的埃及省與重要糧倉，歷經數十年的內戰終於告終。
屋大維的勝利，並不等於他從此擁有合法統治羅馬的權力。為避免重蹈他義父凱撒的覆轍，屋大維很有策略地運用羅馬共和制度的外衣，來偽裝他實為獨裁君主的統治。
主前27年，屋大維前往元老院，宣告將其透過戰爭所贏得的一切權力，歸還給元老院與羅馬人民，元老院則配合演出，賦予屋大維執政官之職，並提出與他共治的另一位執政官人選。之後，屋大維進一步提出一個看似微不足道的要求：他意欲兼任護民官之責，元老院也慨然允准，如此，他也取得了控制羅馬主權的合法身分。他拒絕使用任何君主的稱號，以「第一公民」自稱，但元老院則依其選擇，賜他「統帥‧凱撒‧神明之子‧奧古斯都」的稱號，「統帥」（Imperator）原為羅馬尊稱戰勝而歸的軍事將領的方式，「奧古斯都」則為「可崇敬者」的拉丁文音譯，該詞語多用於對神明的崇敬，暗示屋大維有着類似神明的地位，之後「統帥」與「凱撒」均成為羅馬最高統治者的代稱，與皇帝同義（見本頁圖）。
表面上，由行政官長、元老院、公民大會所共同組成的羅馬共和政體得以保存，但實質上，屋大維為集統治權（執政官）與羅馬共和主權（公民大會的護民官）於一身的合法獨裁君主，羅馬也儼然成為由皇帝所統治的帝國。為確保其獨裁君主的統治可長可久，奧古斯都在其任內，推動了一連串的變革：
奧古斯都為預備其繼承人，透過婚配與過繼安排了複雜的親族網絡，從這親族網絡中，產生了羅馬帝國的第一個王朝：猶流－克勞第王朝，但為避免造成君王世襲的不良印象（對照以上「改革與內戰」），奧古斯都並未明確訂定繼承的規則。主後14年，奧古斯都駕崩，之後四任猶流－克勞第王朝的皇帝如下：
尼祿自殺身亡後，羅馬帝國陷入內戰，群雄起來角逐皇帝之位。主後69年，先後出現四位皇帝，最終一位為原先在猶太平亂的將領維斯帕先（Vespasian，主後9-79年），他即位後，開啟了弗拉維王朝（Flavian Dynasty），先後三任：
多米田被刺身亡後，元老院推舉涅耳瓦（Nerva，主後30-98年，主後96-98年在位）為羅馬皇帝，他確立了以收養具聲望之人為帝國繼承人的制度，開啟了主後一世紀末到二世紀下半葉，由「五賢帝」連續統治、前後長達80多年的羅馬帝國盛世。
主後一世紀時，羅馬城為帝國內的第一大城，一般估計人口應在100萬左右或以上，全帝國的人口，則可能在4000-5500萬之間。從奧古斯都起，到主後一世紀結束前，羅馬城中重要的建築如下：
猶太人有可能於主前二世紀開始來到羅馬，主前63年，蘇拉介入猶太內戰（見以上「改革與內戰」），戰後有可能有猶太人以奴隸的身分來到羅馬。一般相信，主後一世紀的上半葉，羅馬城中的猶太人約有兩萬人左右，目前已知羅馬城在羅馬時期的13個猶太會堂，有些應於主後一世紀時便已存在。猶太人在羅馬帝國中享有特殊的稅務待遇，無需參與國家與帝王的崇拜。 徒18:2所提克勞第趕逐羅馬城猶太人的敕令（主後49年），一般猜測有可能與基督信仰在猶太社群中的傳佈，造成紛爭，引發社會動亂有關，但該敕令應未影響猶太人在羅馬帝國中的特殊待遇。主後70年前後，應有大批猶太人被賣到羅馬的奴隸市場（見以上「主後一世紀的羅馬帝國」）。
基督信徒何時來到羅馬，不得而知。但按 徒2:10，五旬節時有從羅馬來的猶太人歸主，有可能部分回到羅馬，開始了基督信徒的聚會。從 羅16:3-16的問安推測，主後58年前後的羅馬基督信徒，應由數個家庭聚會所組成。主後60年，保羅來到羅馬，並在此至少停留到主後62年（對照 徒28:16-31）。按教會傳統，彼得與保羅均於主後64/65年前後，尼祿迫害基督信徒時殉道（見626頁左下圖）。
主後一世紀90年代，羅馬的主教為羅馬的革利免（Clement of Rome，卒於主後約96年），通常被列為羅馬的第二或第三任主教。主後約96年，他曾以羅馬教會之名，寫信給哥林多教會，是為革利免一書，主後二世紀時，該書信與後來成為新約正典的其它作品一同為教會所誦讀，有着類似的權威，但最終沒有收入新約正典之中。革利免一書為新約以外現存最早的教會文獻。