本書由英國宣教士巴克禮牧師(Rev. Dr. Thomas Barclay)所翻譯，1916年出版新約。巴牧師在73歲時又開始翻譯舊約，終於在1930年完成，而於1933年出版新舊約。台語羅馬字聖經是唯一用羅馬拼音寫成，台語發音最正確的聖經，是巴牧師一生奉獻給台灣最寶貴、最恆久的禮物。

　

1957年聖經公會即以注音符號翻譯出版新約的「雅各書」，1963年開始使用羅馬拼音進行翻譯，1989年由協同會方敏英教士全力協助出版「短聖經」。新舊約全書最後在1997年由阿美族傳道人顏武德、陳約翰與聖經公會合作完成出版，這是原住民語系第一本全譯本聖經。

1959年開始著手翻譯馬可福音，由宣教師Rev. John Whitehorn 協助，經過漫長時間，終於在該語系傳道人童春發、許松加入工作之下，於1993年完成新約和部份舊約之譯本。

1951年聖經公會邀請胡文池牧師與布農教會牧長合作翻譯，於1983年出版新約，1987年開始翻譯舊約，2000年出版部份的舊約。

加拿大宣教師穆克理牧師(Rev. Mcgill)於1964年受聖經公會之邀，開始翻譯泰雅爾聖經，後加入該族牧長，1974出版中文與注音對照之新約，1989年再做修訂，並著手用羅馬拼音翻譯部份舊約，全部新舊約已於2003年10月出版。

1956 年由本族傳道人和宣教師 Dr. Ralph Covell 開始著手翻譯新約，而於1960 年完成。1988 年又開始翻譯部份舊約，並於2004 年全部完成於花蓮太魯閣教會舉辦奉獻感恩禮拜。

1980 年聖經公會曾為蘭嶼達悟 (原名雅美) 族人出版了一部注音的新約摘譯單行本，由加拿大宣教師魏克琳女士獨立翻譯。1987 年聖經公會聘請雅美族傳道人、宣教師一齊同工，經過七年耕耘，在 1994 年出版羅馬字拼音的新約全書。

1958 年聖經公會指導以注音試譯部份新約聖經故事，1988 年成立聖經翻譯委員會，開始翻譯新約，已於 2001 年完成並出版。 目前已著手舊約翻譯。

　

1984 年由聖經公會成立客語翻譯委員會著手翻譯新約，翻譯者除一位加拿大宣教師麥煜道牧師之外，其餘皆為客家傳道人和長執。1993 年完成「客語聖經-新約附詩篇」(漢羅對照)，1995 年完成箴言，2012 年已完成新舊約全書。 2012年4月22日於交通大學假大禮堂舉辦出版感恩禮拜。

　

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